超聲檢測的基本原理是：將具有較強穿透能力的超聲波導入不銹鋼管中，在遇到前后聲阻抗不一致的交界面時，一部分聲波會被反射回來，產生回波，系統可檢測到這些回波，并進行放大處理，轉換成數字信號，呈現在屏幕上。反射回來的能量大小與交界面兩邊介質聲阻抗的差異和交界面的取向、大小有關。超聲檢測方法精度較高，可以檢測表面及內部缺陷，實現缺陷的精確定位。不過，檢測過程需要耦合劑，檢測速度較慢。

  根據不銹鋼管與檢測探頭的相對運動方式，鋼管超聲自動化檢測系統可分為三類：鋼管原地旋轉，探頭直線前進，如圖1-1a所示；鋼管螺旋推進，探頭靜止固定，如圖1-1b所示；鋼管直線推進，檢測探頭旋轉，如圖1-1c所示。三種檢測系統主要根據檢測效率、探頭數量以及檢測系統工藝布局來選擇。第一種占地面積小，檢測通道數少，效率較低，一般應用于不銹鋼管的離線檢測。第二種與第三種檢測效率較高，通道數較多，均需要較為復雜的輸送輥道來驅動不銹鋼管運動，兩種方式都廣泛應用于不銹鋼管的在線檢測。